In Halle 9 können Besucher das Chamäleon bewundern, ein vollaktives X-by-Wire Versuchsfahrzeug. Dieses wurde von Studenten der Fachschaft Regelungstechnik und Mechatronik der Universität Paderborn als Demonstrator für die Entwurfsmethodik mechatronischer Systeme entwickelt. Das Fahrzeug, das über einen Joystick gesteuert wird, hat ein Leergewicht von 279 kg, kann eine Person befördern und erreicht eine maximale Geschwindigkeit von 60 km/h. Der Antrieb erfolgt elektrisch, wobei die benötigte Energie von einem in der Bodengruppe verbauten Lithium-Ionen-Akku mit einer Kapazität von 60 Ah bereit gestellt wird. Das Chamäleon verfügt über eine aktive Federung und vier Einzelradlenkungen. Die Vernetzung der Antriebs-, Lenk- und Federungsaktoren ermöglicht die Verwirklichung neuartiger Lenk- und Bremsstrategien.



